Skibet er den sjette til at bære navnet Esmeralda. Hun blev lanceret den 12 maj 1953, foran et publikum på 5.000 mennesker. Hun blev døbt af Fru Raquel Vicuña de Orrego med en flaske champagne omviklet i Spaniens og Chiles nationale farver. Hun blev leveret som en fire-mastet topsail skonnert til regeringen i Chile den 15. juni 1954 under Kaptajn Horacio Cornejo Tagles kommando.